Haoxu Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スキル空間シューティングによる自律ロボットの政策改善
  政策改善2026/9/29

  基盤モデルを活用して再利用可能なスキルを探索し、失敗を修正する政策改善手法を提案。実世界実験で自律的な政策改善とスキル共有による新タスクへの効率的な適応を実証した。

• クリティカル区間MSE：ロボット操作ポリシーの信頼できるオフライン検証に向けて
  ロボット操作/評価指標2026/6/1

  ロボット操作ポリシーのオフライン検証指標として、タスクの重要区間に限定して誤差を計算するCI-MSEを提案し、実世界性能との相関が従来のMSEより高いことを示した。

• CoPa: 基盤モデルと部位の空間制約による汎用ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2024/3/1

  基盤モデルの常識知識を活用し、タスク指向の把持部位選択とタスクに応じた空間制約から6自由度エンドエフェクタ姿勢を生成する、追加学習不要の汎用マニピュレーション手法。