Zihan Guo

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• G0.5: ロボットの推論と行動のための単一自己回帰ストリーム
  VLA2026/8/12

  事前学習済みのVLMと別の行動エキスパートを組み合わせる従来のVLAモデルに対し、単一のトランスフォーマーデコーダが推論トークンと行動トークンを単一の目的で生成する自己回帰VLAモデルG0.5を提案。クロスエンボディメント行動トークナイザー、ネイティブな思考連鎖ストリーム、視覚メモリモジュールにより、基礎モデル規模での学習を可能にし、複数のベンチマークで最先端を達成。

• G0.5: One Autoregressive Stream for Robot Reasoning and Action
  2026/8/1
• An Intelligent-Cloud Edge Multimodal Interaction System for Robots
  2026/7/1
• ECo-MoE: Embodiment-Conditioned Mixture of Experts Increases the Evolvability of Robots
  2026/5/1
• Creating manufacturable blueprints for coarse-grained virtual robots
  2026/3/1
• Tactile-based Object Retrieval From Granular Media
  2024/2/1
• CarbonFish -- A Bistable Underactuated Compliant Fish Robot capable of High Frequency Undulation
  2023/11/1
• Rapid grasping of fabric using bionic soft grippers with elastic instability
  2023/1/1
• Coordination for Connected and Automated Vehicles at Non-signalized Intersections: A Value Decomposition-based Multiagent Deep Reinforcement Learning Approach
  2022/11/1