Muhan Li

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゼロから進化する器用なロボット
  進化ロボティクス2026/9/27

  身体の構造を一切仮定せずに、物体の把持・回転・操作が可能なロボットを進化的手法で自動設計し、実機でゼロショット検証した研究。

• ECo-MoE: 身体条件付き混合エキスパートによるロボットの進化可能性の向上
  進化ロボティクス2026/5/1

  ロボットの設計（遺伝子型）と制御（神経モジュール）を同時最適化する新しい枠組みを提案。個別ポリシー学習や単一の万能コントローラではなく、身体構造に応じてエキスパートを切り替える混合モデルで、進化的探索と学習を効率化する。

• 粗視化バーチャルロボットの製造可能な設計図生成
  ロボット設計2026/3/1

  シミュレーション内で進化した仮想ロボットを、実際に製造可能な設計図へ自動変換するパイプラインを提案。モーターや電子部品などの構造・機能を抽象設計に埋め込み、製造制約を段階的に解決する。

• 自由形状の内骨格ロボットの生成
  進化的設計2024/12/1

  弾性体と剛体を組み合わせた内骨格ロボットの身体構造と運動制御を同時に自動設計する手法を提案し、多様なロボットを生成できる実験基盤を提供する。

• Reinforcement learning for freeform robot design
  2023/10/1