Ming Zhou

Shanghai Artificial Intelligence Laboratory

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboStriker: 自律型ヒューマノイドボクシングのための潜在空間戦略ゲーム
  強化学習/ヒューマノイド2026/8/17

  ヒューマノイドボクシングを2プレイヤーの潜在空間ゼロサムマルコフゲームとして定式化し、戦略的探索と物理的実現性の矛盾を解決する階層的フレームワークを提案した。

• Scaling Behavior Foundation Model for Humanoid Robots
  2026/7/1
• DyGRO-VLA: Cross-Task Scaling of Vision-Language-Action Models via Dynamic Grouped Residual Optimization
  2026/5/17
• DyGRO-VLA: Cross-Task Scaling of Vision-Language-Action Models via Dynamic Grouped Residual Optimization
  2026/5/1
• Scalable and General Whole-Body Control for Cross-Humanoid Locomotion
  2026/2/1
• RoboStriker: Hierarchical Decision-Making for Autonomous Humanoid Boxing
  2026/1/1
• H-Zero: Cross-Humanoid Locomotion Pretraining Enables Few-shot Novel Embodiment Transfer
  2025/12/1
• Maglev-Pentabot: Magnetic Levitation System for Non-Contact Manipulation using Deep Reinforcement Learning
  2025/11/1
• A Vision-Language-Action-Critic Model for Robotic Real-World Reinforcement Learning
  2025/9/1
• Leveraging Structural Information to Improve Point Line Visual-Inertial Odometry
  2021/5/1