Shuzhe Zhang

Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゼロから進化する器用なロボット
  進化ロボティクス2026/9/27

  身体の構造を一切仮定せずに、物体の把持・回転・操作が可能なロボットを進化的手法で自動設計し、実機でゼロショット検証した研究。

• S2-HWM: 長期手術ロボット操作のためのスパースイベント構造を持つ階層的世界モデル
  手術ロボット操作2026/8/1

  手術ロボットの長期的な操作タスクにおいて、スパースなイベントを学習して階層的な世界モデルを構築し、イベントレベルのマネージャーとプリミティブステップのワーカーを協調させることで、報酬が疎な環境での成功率を大幅に向上させた。

• 粗視化バーチャルロボットの製造可能な設計図生成
  ロボット設計2026/3/1

  シミュレーション内で進化した仮想ロボットを、実際に製造可能な設計図へ自動変換するパイプラインを提案。モーターや電子部品などの構造・機能を抽象設計に埋め込み、製造制約を段階的に解決する。