Zhongyu Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Seeing Globally, Refining Locally: Global Visual Guidance and Local Ultrasound Cues for Robust Freehand 3-D Ultrasound Reconstruction
  2026/7/1
• Open-H-Embodiment: A Large-Scale Dataset for Enabling Foundation Models in Medical Robotics
  2026/4/1
• Vibration-Based Energy Metric for Restoring Needle Alignment in Autonomous Robotic Ultrasound
  2025/8/1