Stefanie Speidel

TU Dresden

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MISTac: 低侵襲手術のための視覚ベース触覚センサ
  触覚2026/8/14

  低侵襲手術で失われる触覚フィードバックを補うため、直径8mmの交換可能なセンサチップを持つ高解像度の視覚ベース触覚センサMISTacを開発し、組織分類タスクで約84%の精度を達成した。

• Understanding Multimodal Failure in Action-Chunking Behavioral Cloning
  2026/5/1
• Open-H-Embodiment: A Large-Scale Dataset for Enabling Foundation Models in Medical Robotics
  2026/4/1
• An Open-Source Robotics Research Platform for Autonomous Laparoscopic Surgery
  2026/3/1
• LAR-MoE: Latent-Aligned Routing for Mixture of Experts in Robotic Imitation Learning
  2026/3/1
• Supervised Mixture-of-Experts for Surgical Grasping and Retraction
  2026/1/29
• Supervised Mixture-of-Experts for Surgical Grasping and Retraction
  2026/1/1
• Three-Dimensional Anatomical Data Generation Based on Artificial Neural Networks
  2025/11/1
• Vibration-Based Energy Metric for Restoring Needle Alignment in Autonomous Robotic Ultrasound
  2025/8/1
• Using Fiber Optic Bundles to Miniaturize Vision-Based Tactile Sensors
  2024/3/1
• SERV-CT: A disparity dataset from CT for validation of endoscopic 3D reconstruction
  2020/12/1
• 2018 Robotic Scene Segmentation Challenge
  2020/1/1