Zhiyuan Guan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RESTA: 時間スケーリング拡張によるデータ効率的なロボット模倣学習
  模倣学習2026/10/13

  軌道の反転と時間方向のリサンプリングを組み合わせたデータ拡張手法RESTAを提案し、少ない実演データで両腕マニピュレーションの模倣学習の成功率を向上させた。

• DSSP: 全履歴符号化を備えた拡散状態空間ポリシー
  模倣学習/拡散モデル2026/5/1

  ロボット操作のための拡散模倣学習において、履歴全体を効率的に圧縮・活用する階層的コンディショニング手法を提案し、シミュレーションと実機で高い性能を達成した。