Yunpeng Jiang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DSSP: Diffusion State Space Policy with Full-History Encoding
  2026/5/1
• Generalizable Coarse-to-Fine Robot Manipulation via Language-Aligned 3D Keypoints
  2025/9/1
• Time Reversal Symmetry for Efficient Robotic Manipulations in Deep Reinforcement Learning
  2025/5/1