Shujia Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ポリシーをデータとして：シミュレーション物理から一般化可能なHOI拡散モデルを学習する
  HOI生成2026/6/22

  物理シミュレータで強化学習により訓練したポリシーを用いてタスク指向のデータを生成し、そのデータで拡散モデルを訓練することで、未見物体への一般化と長期的な物理整合性を持つ人間-物体インタラクション生成を実現する。

• DSSP: 全履歴符号化を備えた拡散状態空間ポリシー
  模倣学習/拡散モデル2026/5/1

  ロボット操作のための拡散模倣学習において、履歴全体を効率的に圧縮・活用する階層的コンディショニング手法を提案し、シミュレーションと実機で高い性能を達成した。

• 言語整合3Dキーポイントによる汎化可能な粗から細へのロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2025/9/1

  言語指示と3Dキーポイントを組み合わせた粗から細への階層的マニピュレーションポリシーを提案し、少ないデモで新規指示や環境変化への汎化を実現した。