Paul Weng

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OMP: 方向性アライメントによる一段階Meanflowポリシー
  マニピュレーション2025/12/1

  拡散モデルの推論遅延とフローモデルの複雑さを解決するため、方向性アライメントと微分導出方程式を導入し、単一ステップで高精度なロボットマニピュレーションを実現するOMPを提案。

• 言語整合3Dキーポイントによる汎化可能な粗から細へのロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2025/9/1

  言語指示と3Dキーポイントを組み合わせた粗から細への階層的マニピュレーションポリシーを提案し、少ないデモで新規指示や環境変化への汎化を実現した。

• 深層強化学習における効率的なロボット操作のための時間反転対称性
  強化学習2025/5/1

  ロボット操作タスクに潜む時間反転対称性を利用し、軌道反転によるデータ拡張と報酬整形を組み合わせて、深層強化学習のサンプル効率と性能を向上させるフレームワークTR-DRLを提案した。

• Hyperparameter Auto-tuning in Self-Supervised Robotic Learning
  2020/10/1
• Towards More Sample Efficiency in Reinforcement Learning with Data Augmentation
  2019/10/1
• Invariant Transform Experience Replay: Data Augmentation for Deep Reinforcement Learning
  2019/9/1