Zhiyan Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SteerAct: 少数試行の時間的ステアリングで行動モデルを解き放つ
  VLA2026/10/19

  事前学習済みロボット行動モデルの活性化を、少数の成功・失敗ロールアウトから選んだ特徴量の時間記述子に基づいてオンラインで調整し、重み更新なしでタスク成功率を約10%向上させるフレームワーク。