Fangneng Zhan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GEM-4D: Geometry-Enhanced Video World Models for Robot Manipulation
  2026/5/1
• AREA3D: Active Reconstruction Agent with Unified Feed-Forward 3D Perception and Vision-Language Guidance
  2025/12/1
• RoboTAG: End-to-end Robot Configuration Estimation via Topological Alignment Graph
  2025/11/1