Zhiwei Zhang

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ForceWAM: 接触を伴う操作のためのデモとプレイデータから未来予測と応答学習を分離する力世界行動モデル
  マニピュレーション2026/10/13

  成功デモから未来の映像と6軸力覚を予測する世界モデルと、デモとタスク非依存のプレイデータから行動を学ぶ逆動力学モデルを分離し、接触の多い操作を高成功率で実現した研究。

• 代表潜在世界モデルによる効率的な画像ゴールナビゲーション
  ナビゲーション2025/11/1

  ピクセル再構成を避け、DINOv3の意味表現空間内で予測と計画を行う世界モデルを提案し、画像ゴールナビゲーションを高効率化した。

• 回廊を走れ：回廊学習と計画によるエンドツーエンド自動運転の安全性向上
  自動運転/エンドツーエンド計画2025/4/1

  自動運転の安全性向上のため、障害物のない時空間領域「回廊」を中間表現として予測し、軌道最適化の制約に組み込むエンドツーエンド学習手法を提案。nuScenesで衝突を大幅削減。

• HGS-Planner: 3Dガウシアンスプラッティングを用いた能動的シーン再構成のための階層的計画フレームワーク
  能動的再構成/3DGS2024/9/1

  3Dガウシアンスプラッティングを活用し、完成度と品質の向上を評価しながら大域・局所計画を統合することで、未知環境を高速かつ高精細に能動再構成する階層的計画手法を提案した。

• CoMPS: Continual Meta Policy Search
  2021/12/1
• FAST-Dynamic-Vision: Detection and Tracking Dynamic Objects with Event and Depth Sensing
  2021/3/1
• EVA-Planner: Environmental Adaptive Quadrotor Planning
  2020/11/1
• Capturability-based Analysis of Legged Robot with Consideration of Swing Legs
  2016/1/1