Zhiqiang Ma

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット学習における潜在アクションの重要要素
  ロボット学習2026/8/20

  ロボット操作のための潜在アクションモデル（LAM）の設計選択を体系的に比較し、41の設計選択肢を3次元で評価。VLMバックボーンの微調整が下流のポリシー学習に有効であることを示した。

• フレーム間相関を利用した動的目標物の滑らかで堅牢な宇宙ロボット操作の学習
  宇宙ロボット操作2026/3/1

  宇宙空間での動的非協力目標物の操作を、過去と現在のフレーム間の時間的相関を利用したデータ駆動手法で実現し、地上実験プラットフォームで有効性を検証した論文。

• 光学フロー制約によるロバストな潜在行動学習
  VLA2025/11/1

  エージェントの光学フローを行動信号として活用し、妨害要素に強い潜在行動表現を学習する疑似教師ありフレームワークLAOFを提案。模倣学習と強化学習で既存手法を上回る性能を示した。

• Aligning Human Intent from Imperfect Demonstrations with Confidence-based Inverse soft-Q Learning
  2023/12/1
• Risk-Aware Reward Shaping of Reinforcement Learning Agents for Autonomous Driving
  2023/6/1
• A Novel Generative Convolutional Neural Network for Robot Grasp Detection on Gaussian Guidance
  2022/5/1