Chufeng Tang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット学習における潜在アクションの重要要素
  ロボット学習2026/8/20

  ロボット操作のための潜在アクションモデル（LAM）の設計選択を体系的に比較し、41の設計選択肢を3次元で評価。VLMバックボーンの微調整が下流のポリシー学習に有効であることを示した。

• データ非対称潜在想像と再ランキングによる3Dロボット模倣学習
  模倣学習2026/5/1

  低品質な軌跡データを活用するため、3D点群の潜在世界モデルによる想像ロールアウトとタスク完了スコアラによる再ランキングを組み合わせたフレームワークDALI-Rを提案し、模倣学習の成功率を向上させた。