Fulei Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 光学フロー制約によるロバストな潜在行動学習
  VLA2025/11/1

  エージェントの光学フローを行動信号として活用し、妨害要素に強い潜在行動表現を学習する疑似教師ありフレームワークLAOFを提案。模倣学習と強化学習で既存手法を上回る性能を示した。