Hanlin Dong
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
宇宙ロボット操作ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- フレーム間相関を利用した動的目標物の滑らかで堅牢な宇宙ロボット操作の学習宇宙ロボット操作2026/3/1
宇宙空間での動的非協力目標物の操作を、過去と現在のフレーム間の時間的相関を利用したデータ駆動手法で実現し、地上実験プラットフォームで有効性を検証した論文。
- KiteRunner: UAVマッピングを用いた言語駆動型協調的局所・大域ナビゲーション方策ナビゲーション2025/3/1
UAVのオルソフォトで大域的な確率マップを作り、拡散モデルで局所経路を生成し、CLIPやGPTで自然言語指示を解釈する屋外長距離ナビゲーション手法を提案した。
- Dual-BEV Nav：非構造屋外環境におけるロボットナビゲーションのための二層BEVベースヒューリスティック経路計画ナビゲーション2025/1/1
局所と大域のBird's Eye View（BEV）表現を組み合わせた二層ヒューリスティック計画により、非構造屋外環境での長距離ナビゲーションを実現する手法を提案した。