Hanlin Dong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Smooth and Robust Space Robotic Manipulation of Dynamic Target via Inter-frame Correlation
  2026/3/1
• KiteRunner: Language-Driven Cooperative Local-Global Navigation Policy with UAV Mapping in Outdoor Environments
  2025/3/1
• Dual-BEV Nav: Dual-layer BEV-based Heuristic Path Planning for Robotic Navigation in Unstructured Outdoor Environments
  2025/1/1