Zhian Ruan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PanTact: ウェアラブル接触インターフェースで全身器用さを教える
  全身マニピュレーション2026/10/8

  ロボットを使わない人間のデモンストレーションから、接触情報を介してヒューマノイドの全身マニピュレーションを学習するシステムを提案。