Xiaofeng Guo

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AM-Bench: 空中マニピュレーションのポリシー学習のためのモジュール式シミュレーションスイートとベンチマーク
  シミュレーション/ベンチマーク2026/9/1

  空中マニピュレーションのポリシー学習を評価するための、モジュール式シミュレーションスイートとベンチマークを提案した論文。

• UMI-on-Air: 機体特性を考慮した汎用視覚運動ポリシーの空中マニピュレーション展開
  空中マニピュレーション2025/10/1

  手持ちグリッパで収集した人間の操作データから汎用視覚運動ポリシーを学習し、拡散サンプリングに制御器の追従コスト勾配を組み込むことで、空中マニピュレータなど制約の強い機体でも動的に実行可能な軌道を生成する手法を提案した。

• フライングハンド：エンドエフェクタ中心の空中マニピュレーション遠隔操作と方策学習フレームワーク
  空中マニピュレーション2025/4/1

  エンドエフェクタ中心のインターフェースで高レベル意思決定と低レベル制御を分離し、空中マニピュレーションの遠隔操作と模倣学習を統一的に扱うフレームワークを提案した。

• 空飛ぶ書道家：空中マニピュレーションのための接触を考慮した運動・力の計画と制御
  空中マニピュレーション2024/7/1

  空中ロボットが筆を用いて、接触力に応じて線の太さが変わる書道を行うため、接触を考慮した軌道計画と運動・力のハイブリッド制御を提案した。

• Aerial Interaction with Tactile Sensing
  2023/10/1
• Estimating Properties of Solid Particles Inside Container Using Touch Sensing
  2023/7/1
• Deep Reinforcement Learning for Robotic Pushing and Picking in Cluttered Environment
  2023/2/1
• Understanding Dynamic Tactile Sensing for Liquid Property Estimation
  2022/5/1
• MQA: Answering the Question via Robotic Manipulation
  2020/3/1