Zhi Yan

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 回転ソナーによる3次元カルスト水中シーン再構築に向けて
  水中3次元再構築2026/6/1

  水中カルスト地形の3次元再構築を、連続時間SLAMによる軌道補正と深層学習による表面再構築を組み合わせて実現した。

• 社会的に調和するナビゲーションのためのオンライン文脈学習
  ナビゲーション2024/6/1

  深層強化学習による基本ナビゲーションとオンライン学習による社会的調整を組み合わせ、新しい社会環境に適応するロボットナビゲーション手法を提案した論文。

• Towards Long-term Autonomy: A Perspective from Robot Learning
  2022/12/1
• Human-centered Benchmarking for Socially-compliant Robot Navigation
  2022/10/1
• 3D ToF LiDAR in Mobile Robotics: A Review
  2022/2/1
• Efficient Online Transfer Learning for 3D Object Classification in Autonomous Driving
  2021/4/1
• Time-of-Flight LiDAR-based Precise Mapping
  2020/9/1
• Robot Perception of Static and Dynamic Objects with an Autonomous Floor Scrubber
  2020/2/1
• EU Long-term Dataset with Multiple Sensors for Autonomous Driving
  2019/9/1
• EPANer Team Description Paper for World Robot Challenge 2020
  2019/9/1
• Recurrent-OctoMap: Learning State-based Map Refinement for Long-Term Semantic Mapping with 3D-Lidar Data
  2018/7/1
• Multisensor Online Transfer Learning for 3D LiDAR-based Human Detection with a Mobile Robot
  2018/1/1
• 3DOF Pedestrian Trajectory Prediction Learned from Long-Term Autonomous Mobile Robot Deployment Data
  2017/10/1