Nicola Bellotto

収録論文 20本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Nano-U: 小型ロボットナビゲーションのための効率的な地形セグメンテーション
  セグメンテーション/TinyML2026/5/1

  マイクロコントローラ上で動作する超軽量な地形セグメンテーションネットワークNano-Uを提案し、量子化対応蒸留で精度を補い、コンパイラベースの推論エンジンで低消費電力・低遅延な実行を実現した。

• 最小構成の視覚慣性オドメトリ
  オドメトリ2026/5/1

  4つのフォトダイオードとIMUのみで差動駆動ロボットの平面オドメトリを実現する手法を提案。物理シミュレータでGaborマスクと時系列ネットワークを最適化し、実機で検証した。

• 動的環境における自律移動ロボットのための因果性強化意思決定
  移動ロボット2025/4/1

  因果推論を用いて人間行動や環境要因をモデル化し、ロボットがタスクの実行タイミングと戦略を適切に判断する枠組みを提案。倉庫環境でのバッテリー消費と人間の妨害を考慮した意思決定を実現する。

• CAnDOIT: 時系列の観測データと介入データを用いた因果発見
  因果推論2024/10/1

  観測データと介入データを組み合わせて時系列の因果構造を推定する手法CAnDOITを提案し、ロボットマニピュレーションのベンチマークで有効性を示した。

• TiROD: 小型ロボティクス向け連続物体検出データセットとベンチマーク
  連続学習/物体検出2024/9/1

  小型移動ロボットの搭載カメラで撮影した動画データセットTiRODを構築し、軽量物体検出器NanoDetを用いて連続学習手法を評価するベンチマークを提案した。

• neuROSym: ROSベースのニューロシンボリック人間動作予測モデルの実機展開と評価
  人間動作予測2024/7/1

  ニューロシンボリックな人間動作予測モデルをROSパッケージ化し、TIAGoロボットで実環境評価した。予測精度と実行性能がベースラインより向上することを示した。

• ROS-Causal: 実環境での人-ロボット空間インタラクションにおける因果推論フレームワークの実験的評価
  人-ロボットインタラクション2024/6/1

  ROS上で動作する因果推論フレームワークROS-Causalをシミュレーションと実環境の実験で評価し、ロボットがオンラインで因果モデルを抽出できることを示した。

• ROS-Causal: 人とロボットのインタラクションのためのROSベースの因果分析フレームワーク
  HRI2024/2/1

  ROS上でオンボードのデータ収集と因果発見を行うフレームワークROS-Causalを提案し、人とロボットの空間インタラクションにおける因果モデル生成をシミュレータで実証した。

• Efficient Causal Discovery for Robotics Applications
  2023/10/1
• Qualitative Prediction of Multi-Agent Spatial Interactions
  2023/7/1
• Enhancing Causal Discovery from Robot Sensor Data in Dynamic Scenarios
  2023/2/1
• From Continual Learning to Causal Discovery in Robotics
  2023/1/1
• Towards Long-term Autonomy: A Perspective from Robot Learning
  2022/12/1
• Causal Discovery of Dynamic Models for Predicting Human Spatial Interactions
  2022/10/1
• Neural Task Success Classifiers for Robotic Manipulation from Few Real Demonstrations
  2021/7/1
• Pedestrian Models for Autonomous Driving Part II: High-Level Models of Human Behavior
  2020/3/1
• Robot Perception of Static and Dynamic Objects with an Autonomous Floor Scrubber
  2020/2/1
• Pedestrian Models for Autonomous Driving Part I: Low-Level Models, from Sensing to Tracking
  2020/2/1
• A Visual Neural Network for Robust Collision Perception in Vehicle Driving Scenarios
  2019/4/1
• Multisensor Online Transfer Learning for 3D LiDAR-based Human Detection with a Mobile Robot
  2018/1/1