Tomas Krajnik

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変化する環境での長期視覚ナビゲーションのための予測・適応マップ
  視覚ナビゲーション2026/3/1

  変化する環境での長期視覚ナビゲーションに向けて、地図管理手法を比較し、環境の周期的変化をモデル化して特徴の可視性を予測する手法が従来手法より優れることを3ヶ月の実験で示した。

• 社会的に調和するナビゲーションのためのオンライン文脈学習
  ナビゲーション2024/6/1

  深層強化学習による基本ナビゲーションとオンライン学習による社会的調整を組み合わせ、新しい社会環境に適応するロボットナビゲーション手法を提案した論文。

• Towards Long-term Autonomy: A Perspective from Robot Learning
  2022/12/1
• 3D ToF LiDAR in Mobile Robotics: A Review
  2022/2/1
• Design and Deployment of an Autonomous Unmanned Ground Vehicle for Urban Firefighting Scenarios
  2021/7/1
• Mobile Manipulator for Autonomous Localization, Grasping and Precise Placement of Construction Material in a Semi-structured Environment
  2020/11/1
• EU Long-term Dataset with Multiple Sensors for Autonomous Driving
  2019/9/1
• Warped Hypertime Representations for Long-term Autonomy of Mobile Robots
  2018/10/1
• Navigation without localisation: reliable teach and repeat based on the convergence theorem
  2017/11/1