Yassine Ruichek

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 社会的に調和するナビゲーションのためのオンライン文脈学習
  ナビゲーション2024/6/1

  深層強化学習による基本ナビゲーションとオンライン学習による社会的調整を組み合わせ、新しい社会環境に適応するロボットナビゲーション手法を提案した論文。

• Human-centered Benchmarking for Socially-compliant Robot Navigation
  2022/10/1
• Efficient Online Transfer Learning for 3D Object Classification in Autonomous Driving
  2021/4/1
• EU Long-term Dataset with Multiple Sensors for Autonomous Driving
  2019/9/1