Zhenyu Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MARS-Dragonfly: Agile and Robust Flight Control of Modular Aerial Robot Systems
  2026/4/1
• VTAM: Video-Tactile-Action Models for Complex Physical Interaction Beyond VLAs
  2026/3/1
• MARS-FTCP: Robust Fault-Tolerant Control and Agile Trajectory Planning for Modular Aerial Robot Systems
  2025/3/1
• Variable Stiffness & Dynamic Force Sensor for Tissue Palpation
  2024/12/1