Abu Bakar Dawood

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• せん断力検知のための積層型電子皮膚
  触覚2026/9/18

  2層の感圧抵抗アレイを指先に用い、層間の圧力中心のずれからせん断力を推定し、接触運動の追従や滑り検出を実現した。

• 組織触診のための可変剛性・動的力覚センサ
  触覚2024/12/1

  光反射を利用してセンサ変形から力を推定する可変剛性・動的レンジ力覚センサを提案し、圧力に応じて剛性と力範囲が増加することを実験で示した。

• Learning Decoupled Multi-touch Force Estimation, Localization and Stretch for Soft Capacitive E-skin
  2023/3/1