Zhiqian Cai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MARS-Dragonfly: モジュール型空中ロボットシステムの機敏で頑健な飛行制御
  群制御2026/4/1

  モジュール型空中ロボットシステム（MARS）の制御を、力・トルク等価でポリトープ制約を持つ仮想クアッドロータと二段階予測割り当てパイプラインを用いて実現し、多様な構成での安定飛行を可能にした。

• モジュール型飛行ロボットシステムの耐故障制御に向けたロバストな自己再構成
  群制御2025/3/1

  複数のドローンが組み合わさるモジュール型飛行ロボットにおいて、故障時に中間構造の制御性を最大化する分解・組立順序を計算し、安定飛行を維持する自己再構成アルゴリズムを提案した。

• MARS-FTCP: モジュラー空中ロボットシステムのためのロバストな耐故障制御と敏捷な軌道計画
  耐故障制御/軌道計画2025/3/1

  モジュラー空中ロボットシステムにおいて、任意の数のモジュールと編隊に適応する耐故障制御再割り当て法と、衝突回避と動的実行可能性を備えた敏捷な軌道計画法を提案し、シミュレーションで有効性を検証した。