Zhenliang Zhang

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SafeRelBench: VLM駆動身体化エージェントのプロセス安全性を評価する空間関係認識ベンチマーク
  安全性評価2026/7/1

  VLM駆動の身体化エージェントの安全性を、物体の空間関係（支持・包含・近接）に着目して評価するベンチマークを提案し、タスク成功とプロセス安全性の乖離を明らかにした。

• NormAct: 暗黙の社会規範への能動的遵守における身体化エージェントのベンチマーク
  身体化AI/規範遵守2026/6/26

  身体化エージェントが明示されていない社会的規範を能動的に守るかを評価するベンチマークNormActを提案し、MLLMプランナーが目標達成はできても規範遵守は不十分であることを示した。

• BotDirector: 対称現実を横断するマルチモーダル対話によるロボット物語創作
  群制御2026/6/1

  子供が日常の物を使って遊び場を配置し、LLMエージェントと対話しながら物語を創作し、自己ナビゲーションする群ロボットがその物語を演じるシステムを提案した論文。

• 人間の日常行動における長期的・短期的意図の学習
  意図予測2025/4/1

  家庭用ロボットが人間の長期的意図と短期的意図を予測し、両者の不一致を検出して警告・提案を行うための意図モデルと二段階手法を提案した。

• 身体発見：身体性AIの新たな課題
  身体性AI2025/3/1

  身体性AIが多様な身体を認識し適応するための「身体発見」課題を提唱し、因果推論手法と専用シミュレータでその有効性を検証した。

• A Reconfigurable Data Glove for Reconstructing Physical and Virtual Grasps
  2023/1/1
• VRGym: A Virtual Testbed for Physical and Interactive AI
  2019/4/1