Bo Dai

Beihang University

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EcoVLA: リアルタイム制約下での視覚言語行動モデルのためのエネルギー効率的なデバイス・エッジ協調推論
  VLA/エッジ推論/エネルギー効率2026/8/16

  VLAモデルの推論コストを削減するため、デバイスとエッジサーバー間で協調推論を行い、リアルタイム制約を満たしつつシステム全体のエネルギー効率を最大化する適応型フレームワークEcoVLAを提案した。

• A Single Diffusion-Policy Controller for Multi-Task Block Pushing with Zero-Shot Sim-to-Real Transfer
  2026/7/1
• SafeRelBench: A Spatial-Relation-Aware Benchmark for Process-Level Safety in VLM-Driven Embodied Agents
  2026/7/1
• FlowRL: A Taxonomy and Modular Framework for Reinforcement Learning with Diffusion Policies
  2026/3/29
• SoMA: A Real-to-Sim Neural Simulator for Robotic Soft-body Manipulation
  2026/2/1
• DHAGrasp: Synthesizing Affordance-Aware Dual-Hand Grasps with Text Instructions
  2025/9/1
• InternScenes: A Large-scale Simulatable Indoor Scene Dataset with Realistic Layouts
  2025/9/1
• Offline Imitation Learning upon Arbitrary Demonstrations by Pre-Training Dynamics Representations
  2025/8/1
• TeleOpBench: A Simulator-Centric Benchmark for Dual-Arm Dexterous Teleoperation
  2025/5/1
• Skill Transfer and Discovery for Sim-to-Real Learning: A Representation-Based Viewpoint
  2024/4/1
• Robust Control of An Aerial Manipulator Based on A Variable Inertia Parameters Model
  2024/1/1
• Learning Sparse Rewarded Tasks from Sub-Optimal Demonstrations
  2020/4/1
• Learning to Plan in High Dimensions via Neural Exploration-Exploitation Trees
  2019/3/1