Haiyan Jiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HOG-Layout: 視覚言語モデルによる階層的3Dシーン生成・最適化・編集
  3Dシーン生成2026/4/12

  大規模言語モデルと視覚言語モデルを用いて、テキストから階層的に3Dシーンを生成・最適化・編集する手法を提案した。物理的整合性と意味的一貫性を向上させ、リアルタイム編集を実現する。

• 人間の日常行動における長期的・短期的意図の学習
  意図予測2025/4/1

  家庭用ロボットが人間の長期的意図と短期的意図を予測し、両者の不一致を検出して警告・提案を行うための意図モデルと二段階手法を提案した。