Zheng Sun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Beyond Point-Attached Semantics: Object-Centric Semantic Fields for Generalizable Manipulation
  2026/7/1
• A Hyperspectral Imaging Guided Robotic Grasping System
  2025/12/1
• Mixline: A Hybrid Reinforcement Learning Framework for Long-horizon Bimanual Coffee Stirring Task
  2022/11/1