Shixiong Wang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ハイパースペクトルイメージング誘導ロボット把持システムマニピュレーション2025/12/1
ハイパースペクトル画像を用いて物体の材質を識別し、ロボットの把持戦略を生成するシステムを提案。布地認識や仕分け成功率で従来手法を上回る。
- 人間の実演に基づく動的異種グラフを用いた目標指向の両手生地伸ばし学習マニピュレーション2024/10/1
動的異種グラフで状態表現と方策学習を統一的に扱い、人間の実演を活用して両手ロボットによる生地伸ばしを学習する手法を提案し、シミュレータと実機で有効性を示した。
- Robot Cooking with Stir-fry: Bimanual Non-prehensile Manipulation of Semi-fluid Objects2022/5/1