Lerong Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 点付随意味論を超えて：汎用操作のためのオブジェクト中心意味場
  マニピュレーション2026/7/1

  物体点群から機能部品の意味埋め込みを連続的に読み出すオブジェクト中心の意味場を提案し、操作ポリシーの条件付けに利用して性能を向上させた。

• 深層強化学習によるヒューマノイドロボットの安定した高速移動の実現
  歩行2024/9/1

  深層強化学習と運動力学的事前知識を組み合わせ、腕の協調動作で安定性を高めることで、ヒューマノイドが3.5m/sの高速移動を安定して行える制御手法を提案した。