Zhihao Li

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 点付随意味論を超えて：汎用操作のためのオブジェクト中心意味場
  マニピュレーション2026/7/1

  物体点群から機能部品の意味埋め込みを連続的に読み出すオブジェクト中心の意味場を提案し、操作ポリシーの条件付けに利用して性能を向上させた。

• 1本の動画から1つの世界へ：単眼動画を物理的な4Dシーンに変換する
  4D再構成2026/6/30

  単眼動画から、インスタンス単位で分離され、物理シミュレーションに利用可能な4Dメッシュシーンを、学習なしで再構成するシステムOVOWを提案する。

• 少ないほど良い：表現の簡潔さによる堅牢な無通信3D追跡・逃避
  群制御2026/3/1

  通信遅延や部分観測下での3D追跡・逃避問題において、エージェント間の冗長な観測チャネルを削減し、局所性を考慮した報酬設計を導入することで、通信なしでの協調性能と堅牢性が向上することを示した。

• 散らかった環境での汎化可能な協調探索・捕獲：経路誘導MAPPOと方向性フロンティア割り当て
  群制御2025/12/1

  散らかった環境での協調追跡逃避問題に対し、A*ベースのポテンシャル場と方向性フロンティア割り当てを組み合わせた階層型MARLフレームワークPGF-MAPPOを提案し、未見の大規模環境へのゼロショット汎化を実現した。

• SoftGPT: Learn Goal-oriented Soft Object Manipulation Skills by Generative Pre-trained Heterogeneous Graph Transformer
  2023/6/1
• Boosting 3D Point Cloud Registration by Transferring Multi-modality Knowledge
  2023/2/1
• Learning a Skill-sequence-dependent Policy for Long-horizon Manipulation Tasks
  2021/5/1
• An LSTM-Based Autonomous Driving Model Using Waymo Open Dataset
  2020/2/1