Zheming Zhou

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 属性に基づく物体グラウンディングと空間推論によるロボット把持検出
  マニピュレーション2025/9/1

  自然言語で指定された物体を空間推論で特定し、把持姿勢を予測するフレームワークOGRGを提案。重複物体がある場面でも機能し、弱教師あり学習にも対応する。

• 教師なし同変学習によるRKHS上の対応不要SE(3)点群位置合わせ
  点群位置合わせ2024/7/1

  点群を再生核ヒルベルト空間の関数として扱い、SE(3)同変特徴を用いることで対応点を必要とせずに位置合わせを行う教師なし学習手法を提案した。

• CSCPR: クロスソースコンテキストによる屋内RGB-D場所認識
  場所認識2024/7/1

  RGB-D屋内場所認識のためのCSCPRを提案。グローバル検索と再ランキングを統合し、クラスタコンテキストで特徴処理を一貫させ、新データセットも公開した。

• Tabletop Transparent Scene Reconstruction via Epipolar-Guided Optical Flow with Monocular Depth Completion Prior
  2023/10/1
• LIT: Light-field Inference of Transparency for Refractive Object Localization
  2019/10/1
• GlassLoc: Plenoptic Grasp Pose Detection in Transparent Clutter
  2019/9/1
• Plenoptic Monte Carlo Object Localization for Robot Grasping under Layered Translucency
  2018/6/1
• Semantic Robot Programming for Goal-Directed Manipulation in Cluttered Scenes
  2017/4/1
• SUM: Sequential Scene Understanding and Manipulation
  2017/3/1