Omid Ghasemalizadeh

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 属性に基づく物体グラウンディングと空間推論によるロボット把持検出
  マニピュレーション2025/9/1

  自然言語で指定された物体を空間推論で特定し、把持姿勢を予測するフレームワークOGRGを提案。重複物体がある場面でも機能し、弱教師あり学習にも対応する。

• POp-GS: P最適性による3Dガウシアンスプラッティングの次の視点
  3Dガウシアンスプラッティング2025/3/1

  3Dガウシアンスプラッティングにおける不確実性と情報獲得量をP最適性で定量化し、次の視点選択を改善する手法を提案。

• 連続的セマンティックスプラッティングによる3Dガウシアンスプラッティングの不確かさモデリング
  3Dシーン理解2024/11/1

  3Dガウシアンスプラッティングにおいて、共役事前分布を用いて3D楕円体上で確率的なセマンティック更新を行い、不確かさを定量化できるラスタライズ手法を提案した。

• CSCPR: クロスソースコンテキストによる屋内RGB-D場所認識
  場所認識2024/7/1

  RGB-D屋内場所認識のためのCSCPRを提案。グローバル検索と再ランキングを統合し、クラスタコンテキストで特徴処理を一貫させ、新データセットも公開した。

• 教師なし同変学習によるRKHS上の対応不要SE(3)点群位置合わせ
  点群位置合わせ2024/7/1

  点群を再生核ヒルベルト空間の関数として扱い、SE(3)同変特徴を用いることで対応点を必要とせずに位置合わせを行う教師なし学習手法を提案した。

• Tabletop Transparent Scene Reconstruction via Epipolar-Guided Optical Flow with Monocular Depth Completion Prior
  2023/10/1