Zewen Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPEAR: 適応的報酬による選択的好み獲得でVLM誘導ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/10/15

  VLMを効率的な好みオラクルとして活用し、識別可能性を考慮したクエリ選択と適応的報酬遷移により、接触の多いマニピュレーションタスクの実機オンライン学習を実現した。

• GenDexHand：多指ハンドのための生成的シミュレーション
  マニピュレーション2025/11/1

  VLMのフィードバックで物体配置を調整する閉ループ生成により、多指ハンド操作用の多様なタスクと環境を自動生成し、サブタスク分解で強化学習の効率と成功率を高める手法を提案。

• 階層的スタッキング関係予測による目標指向マニピュレーションの優先順位計画
  マニピュレーション2023/3/1

  物体間の積み重なり関係を階層的に認識し、POMDPに基づく計画で複数目標を効率的に把持する順序を決定する手法を提案。