Zerui Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動か形状かを切り分けるブラックボックス帰属手法
  点群動画/解釈性2026/10/29

  4D点群動画モデルが運動と形状のどちらに依存しているかを、モデル出力のみを使って事後的に切り分けるブラックボックス介入型帰属手法KCAを提案し、複数のバックボーンで有効性を検証した。

• ロボット手術における術式非依存な器具先端セグメンテーションのための視覚-運動学グラフ学習
  手術ロボティクス2023/9/1

  画像とロボットの運動学データをグラフ学習で統合し、術式に依存せず手術器具の先端を高精度にセグメンテーションする手法を提案した。

• 未知環境と相互作用する連続体マニピュレータのためのモデル非依存データ駆動制御フレームワーク
  連続体マニピュレータ制御2020/5/1

  連続体マニピュレータの変形特性や環境の剛性・形状が未知でも、リアルタイムに学習しながら位置・形状制御を実現するデータ駆動型の汎用制御フレームワークを提案し、医療用マニピュレータや子羊心臓での実験で有効性を示した。