Russell H. Taylor

収録論文 33本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EndoNav：言語誘導ロボット内視鏡検査のための意味論から幾何学への接地
  内視鏡ロボティクス2026/8/22

  外科医の音声コマンドを患者固有の解剖学的シーン表現に基づく視点目標に変換し、内視鏡の自律的な可視化動作を実現するフレームワークを提案した。

• 最終報告書：コンピュータ統合手術システム技術センター（CISST ERC）、NSF ERC協力協定EEC9731748、第1巻
  医療ロボティクス2026/4/1

  本報告書は、NSF助成によるCISST ERCの10年間の活動を総括し、医療ロボットが主流となる過程でのセンターの貢献と、今後の医療への影響を述べている。

• 腫瘍境界に触れる：乳房温存手術のための超音波ベース仮想治具に関するパイロット研究
  医療ロボティクス/触覚2025/10/1

  乳房温存手術中に腫瘍境界を触覚フィードバックで案内する協調ロボットシステムを開発し、シミュレータ実験で切除マージンの改善と作業負担の軽減を確認した。

• SlicerROS2：画像誘導ロボット介入のための研究開発モジュール
  医療ロボティクス2025/9/1

  3D SlicerとROSを統合し、医療ロボティクス研究のための標準的なプラットフォームを提供するモジュールを再設計し、その応用例を示した論文。

• 深層学習による網膜運動補償を統合したロボット網膜下注射
  医療ロボティクス2025/4/1

  呼吸や心拍による網膜の動きをLSTMで予測し、iOCT画像と組み合わせて針の動きを同期させる自律型ロボット網膜下注射システムを開発した。ブタ眼での実験で高精度な追従と注射成功を実証した。

• StraightTrack：経皮的Kワイヤ挿入のための複合現実ナビゲーションシステム
  手術ナビゲーション2024/10/1

  軟組織によるワイヤの曲がりを防ぐカニューレとMRヘッドセットを組み合わせ、経皮的Kワイヤ挿入の精度を向上させるシステムを開発した。

• 視覚基盤モデルによるデジタルツイン表現を用いたロバストな手術自動化に向けて
  手術自動化2024/9/1

  視覚基盤モデルを活用したデジタルツイン表現で手術シーンを認識し、LLMエージェントによる計画と組み合わせてペグ移しやガーゼ回収タスクを自動化する手法を提案した。

• Bimanual Manipulation of Steady Hand Eye Robots with Adaptive Sclera Force Control: Cooperative vs. Teleoperation Strategies
  2024/2/1
• Integrating 3D Slicer with a Dynamic Simulator for Situational Aware Robotic Interventions
  2024/1/1
• Haptic-Assisted Collaborative Robot Framework for Improved Situational Awareness in Skull Base Surgery
  2024/1/1
• Cooperative vs. Teleoperation Control of the Steady Hand Eye Robot with Adaptive Sclera Force Control: A Comparative Study
  2023/12/1
• Enabling Mammography with Co-Robotic Ultrasound
  2023/12/1
• Steady-Hand Eye Robot 3.0: Optimization and Benchtop Evaluation for Subretinal Injection
  2023/9/1
• Arc-to-line frame registration method for ultrasound and photoacoustic image-guided intraoperative robot-assisted laparoscopic prostatectomy
  2023/6/1
• Applications of Uncalibrated Image Based Visual Servoing in Micro- and Macroscale Robotics
  2023/4/1
• Improving Surgical Situational Awareness with Signed Distance Field: A Pilot Study in Virtual Reality
  2023/3/1
• A Data-Driven Model with Hysteresis Compensation for I2RIS Robot
  2023/3/1
• Fully Immersive Virtual Reality for Skull-base Surgery: Surgical Training and Beyond
  2023/2/1
• Twin-S: A Digital Twin for Skull-base Surgery
  2022/11/1
• SAGE: SLAM with Appearance and Geometry Prior for Endoscopy
  2022/2/1
• Integrating Artificial Intelligence and Augmented Reality in Robotic Surgery: An Initial dVRK Study Using a Surgical Education Scenario
  2022/1/1
• Virtual Reality for Synergistic Surgical Training and Data Generation
  2021/11/1
• Accelerating Surgical Robotics Research: A Review of 10 Years With the da Vinci Research Kit
  2021/4/1
• Medical Robots for Infectious Diseases: Lessons and Challenges from the COVID-19 Pandemic
  2020/12/1
• Telerobotic Operation of Intensive Care Unit Ventilators
  2020/10/1
• Anatomical Mesh-Based Virtual Fixtures for Surgical Robots
  2020/6/1
• A Versatile Data-Driven Framework for Model-Independent Control of Continuum Manipulators Interacting With Obstructed Environments With Unknown Geometry and Stiffness
  2020/5/1
• A Mosquito Pick-and-Place System for PfSPZ-based Malaria Vaccine Production
  2020/4/1
• Hybrid Robot-assisted Frameworks for Endomicroscopy Scanning in Retinal Surgeries
  2019/9/1
• Learning to Detect Collisions for Continuum Manipulators without a Prior Model
  2019/8/1
• An Efficient Production Process for Extracting Salivary Glands from Mosquitoes
  2019/3/1
• A Unified Framework for the Teleoperation of Surgical Robots in Constrained Workspaces
  2018/9/1
• Real-time Teaching Cues for Automated Surgical Coaching
  2017/4/1