Cheuk Hei Leung

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット手術における術式非依存な器具先端セグメンテーションのための視覚-運動学グラフ学習
  手術ロボティクス2023/9/1

  画像とロボットの運動学データをグラフ学習で統合し、術式に依存せず手術器具の先端を高精度にセグメンテーションする手法を提案した。