Yonghao Long

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SurgAM: ロボット自律性のための多モーダル特徴融合による手術アフォーダンスマップ予測
  手術ロボティクス2026/7/1

  手術映像から吸引・クリッピング・牽引などの基本動作に適した領域を予測するアフォーダンスマップ手法を提案し、自己教師ありビジョントランスフォーマーと生成モデルの特徴を適応的に融合、階層的プロンプト学習とシーン誘導デコーダで精度を向上させた。公開データセットから新規データセットを構築し、ファントム実験で実用性も検証した。

• SegSTRONG-C: 非敵対的生成劣化に対する手術器具のロバストセグメンテーション — EndoVis'24チャレンジ
  セグメンテーション2024/7/1

  手術器具セグメンテーションの深層学習モデルが、出血・煙・低照度などの現実的な画像劣化に対してどれだけ頑健かを評価するEndoVis'24チャレンジを開催し、ベースラインと参加手法を比較した。

• 目標条件付きGPTベース決定トランスフォーマーによる手術ロボットタスク自動化のための多目的クロスタスク学習
  手術ロボット/クロスタスク学習2024/5/1

  GPTベースの目標条件付き決定トランスフォーマーとクロスタスク事前学習を組み合わせ、手術ロボットの長期的な目標達成タスクを自動化する学習フレームワークを提案した。

• SimEndoGS: ロボット手術動画からの物理埋め込み3Dガウシアンによる効率的なデータ駆動型シーンシミュレーション
  sim2real2024/5/1

  ステレオ内視鏡動画から3Dガウシアンを用いて手術シーンを再構成し、マテリアルポイント法で物理変形をシミュレートする手法を提案。数分で再構成でき、リアルタイムに近い速度で変形を生成できる。

• Efficient Physically-based Simulation of Soft Bodies in Embodied Environment for Surgical Robot
  2024/2/1
• Visual-Kinematics Graph Learning for Procedure-agnostic Instrument Tip Segmentation in Robotic Surgeries
  2023/9/1
• Value-Informed Skill Chaining for Policy Learning of Long-Horizon Tasks with Surgical Robot
  2023/7/1
• Human-in-the-loop Embodied Intelligence with Interactive Simulation Environment for Surgical Robot Learning
  2023/1/1
• Distilled Visual and Robot Kinematics Embeddings for Metric Depth Estimation in Monocular Scene Reconstruction
  2022/11/1
• Integrating Artificial Intelligence and Augmented Reality in Robotic Surgery: An Initial dVRK Study Using a Surgical Education Scenario
  2022/1/1
• Relational Graph Learning on Visual and Kinematics Embeddings for Accurate Gesture Recognition in Robotic Surgery
  2020/11/1