Yuyang Tu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ToolEENet：道具のアフォーダンス6D姿勢推定
  マニピュレーション2024/4/1

  道具の把持時の遮蔽に対応するため、道具のエンドエフェクタのアフォーダンス分割と6D姿勢推定を行うデータセットと拡散モデルベースのフレームワークを提案。

• PoseFusion: Robust Object-in-Hand Pose Estimation with SelectLSTM
  2023/4/1
• Improving Robotic Grasping Ability Through Deep Shape Generation
  2022/6/1
• Learning Friction Model for Magnet-actuated Tethered Capsule Robot
  2021/9/1