Junnan Jiang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間らしい全身マニピュレーションによる人間レベルの知能への挑戦
  全身マニピュレーション2025/7/1

  人間の全身動作を模倣して学習するロボット学習スイート「Astribot Suite」を提案し、安全なハードウェア、直感的な遠隔操作インターフェース、全身視覚運動ポリシー学習を統合して、多様な日常タスクでの有効性を示した。

• Learning Autonomous Ultrasound via Latent Task Representation and Robotic Skills Adaptation
  2023/7/1
• PoseFusion: Robust Object-in-Hand Pose Estimation with SelectLSTM
  2023/4/1
• Improving Robotic Grasping Ability Through Deep Shape Generation
  2022/6/1