Norman Hendrich

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboGolf：反射的マルチモーダル視覚言語モデルによる実世界ミニゴルフの習得
  VLA2024/6/1

  2台のカメラによる知覚と閉ループ行動修正、さらに反射的均衡ループを組み合わせたVLMベースの枠組みで、実世界のミニゴルフをプレイするロボットを実現した。

• PoseFusion: Robust Object-in-Hand Pose Estimation with SelectLSTM
  2023/4/1
• Self-Adapting Recurrent Models for Object Pushing from Learning in Simulation
  2020/7/1
• Robust Robotic Pouring using Audition and Haptics
  2020/3/1
• A Mobile Robot Hand-Arm Teleoperation System by Vision and IMU
  2020/3/1
• Making Sense of Audio Vibration for Liquid Height Estimation in Robotic Pouring
  2019/3/1