Yuxuan Liu

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dreamerによるタスク不変特性の学習：四足ロボットの効率的なポリシー転移を実現
  sim2real2026/4/1

  シミュレーションから実世界への転移を改善するため、Dreamer世界モデルにタスク不変特性の学習を組み込んだフレームワークDreamTIPを提案し、四足ロボットの複雑な地形での性能を大幅に向上させた。

• FisheyeDepth：魚眼カメラ向け実スケール自己教師あり深度推定モデル
  深度推定2024/9/1

  魚眼カメラの歪みを考慮した投影・再投影と実スケールの姿勢情報を組み合わせ、自己教師ありで実用的な深度推定を可能にしたモデルを提案。

• FusionPortableV2: 多様なプラットフォームと環境にわたる汎用SLAMのための統合マルチセンサデータセット
  SLAMデータセット2024/4/1

  4種類のロボットプラットフォームから収集した27系列・38.7kmのマルチセンサSLAMデータセットを構築し、SOTAアルゴリズムの評価と単眼深度推定への応用可能性を示した。

• 自動運転のためのスケーラブルな視覚ベース3D物体検出と単眼深度推定
  3D知覚2024/3/1

  単眼・ステレオ3D物体検出の精度と効率を幾何学的事前知識と相互活用で改善し、2D/3Dラベル混在学習や教師なし深度推定により実運用向けの視覚ベース3D知覚を実現した研究。

• CurbNet: LiDAR点群セグメンテーションに基づく縁石検出フレームワーク
  点群セグメンテーション2024/3/1

  LiDAR点群のセグメンテーションを用いて道路上の縁石を検出するCurbNetを提案し、大規模な3D縁石データセット3D-Curbを構築した。

• RNGDet++: Road Network Graph Detection by Transformer with Instance Segmentation and Multi-scale Features Enhancement
  2022/9/1
• CenterLineDet: CenterLine Graph Detection for Road Lanes with Vehicle-mounted Sensors by Transformer for HD Map Generation
  2022/9/1
• csBoundary: City-scale Road-boundary Detection in Aerial Images for High-definition Maps
  2021/11/1
• Vision-Based Autonomous Car Racing Using Deep Imitative Reinforcement Learning
  2021/7/1
• Ground-aware Monocular 3D Object Detection for Autonomous Driving
  2021/2/1
• ATG-PVD: Ticketing Parking Violations on A Drone
  2020/8/1