Yuting Ye

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GIRAF: 関節物体との汎用的な人間インタラクションの実現
  全身動作生成2026/7/8

  関節を持つ物体との全身インタラクションを生成するテキスト条件付き拡散モデルを提案し、物体中心表現と混合ドメイン学習、接触ベースのデータ拡張により未見の物体構成への汎化を実現した。

• CHOICE: 雑然とした環境における人間と物体の協調的なピックアンドプレース動作
  マニピュレーション2024/12/1

  雑然とした環境で物体を掴んで運ぶ動作を生成するため、両手のスケジューラ、神経暗黙プランナー、カルマンフィルタ付きDeepPhaseコントローラを組み合わせた階層型システムを開発した。

• QuestEnvSim: Environment-Aware Simulated Motion Tracking from Sparse Sensors
  2023/6/1
• Simulation and Retargeting of Complex Multi-Character Interactions
  2023/5/1
• Learning to Transfer In-Hand Manipulations Using a Greedy Shape Curriculum
  2023/3/1