Alexander Winkler

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GIRAF: 関節物体との汎用的な人間インタラクションの実現
  全身動作生成2026/7/8

  関節を持つ物体との全身インタラクションを生成するテキスト条件付き拡散モデルを提案し、物体中心表現と混合ドメイン学習、接触ベースのデータ拡張により未見の物体構成への汎化を実現した。

• Omnigrasp: シミュレーションされたヒューマノイドによる多様な物体の把持
  マニピュレーション2024/7/1

  シミュレーション上のヒューマノイドが1200以上の多様な物体を把持し、ランダムな軌道に沿って運搬できる制御器を学習した研究。

• ヘッドマウントセンサからのリアルタイムシミュレーテッドアバター
  アバター制御2024/3/1

  AR/VRヘッドセットのカメラと姿勢情報から、物理シミュレーション上のヒューマノイドアバターをリアルタイムに制御する手法を提案。大規模合成データセットで学習し、実世界のキャプチャでも動作を実証した。

• Universal Humanoid Motion Representations for Physics-Based Control
  2023/10/1
• QuestEnvSim: Environment-Aware Simulated Motion Tracking from Sparse Sensors
  2023/6/1
• Perpetual Humanoid Control for Real-time Simulated Avatars
  2023/5/1
• Optimal and Learning Control for Autonomous Robots
  2017/8/1