Federica Bogo
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
全身動作生成動作キャプチャインタラクション生成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GIRAF: 関節物体との汎用的な人間インタラクションの実現全身動作生成2026/7/8
関節を持つ物体との全身インタラクションを生成するテキスト条件付き拡散モデルを提案し、物体中心表現と混合ドメイン学習、接触ベースのデータ拡張により未見の物体構成への汎化を実現した。
- EgoExoMoCap: 分散型エゴ・エクソ人間動作キャプチャ動作キャプチャ2026/7/1
ヘッドマウントデバイスを装着した複数人が、自身と他者の動作を同時に推定する分散型フレームワークを提案。頭部・手首のトラッキングと画像特徴を組み合わせ、ノイズや遮蔽に頑健な動作再構築を実現した。
- IMAGIN-4D: 画像誘導による制御可能なインタラクション生成インタラクション生成2026/6/22
参照画像を用いて人間と物体のインタラクション生成の曖昧さを解消する拡散モデルを提案。画像条件を空間的・時間的に分解し、役割別の条件付けで制御性を高めた。
- Spatial Computing and Intuitive Interaction: Bringing Mixed Reality and Robotics Together2022/2/1