Jungdam Won

Seoul National University

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InstantMimic: 物理ベーススキルを数秒で学習する高性能システム
  模倣学習2026/9/9

  強化学習による物理ベースキャラクタ制御の学習ループ全体をGPU上で完結させ、多様なスキルを数秒で学習可能にしたシステム。

• MOCHI: 協調的な人と物体のインタラクションの動作強調
  動作生成/インタラクション2026/6/1

  複数人と物体が同時に関わる協調インタラクションのノイズを含む動作データを、物理的に妥当な手の把持生成と拡散モデルによる全身動作の最適化で高品質に補正する2段階フレームワークを提案した。

• Exo-Plore: 人間整合シミュレーションによる外骨格制御空間の探索
  外骨格/シミュレーション2026/1/1

  神経筋骨格シミュレーションと深層強化学習を組み合わせ、実際の人間実験なしで股関節外骨格のアシストを最適化するフレームワークを提案。歩行適応を再現し、病理歩行にも一般化できることを示した。

• ハイブリッド潜在表現による汎用物理ベースキャラクタ制御
  物理ベースキャラクタ制御2025/3/1

  連続潜在表現と離散潜在表現を組み合わせたハイブリッドな運動事前分布を構築し、物理シミュレーション上のキャラクタが多様な制御タスクを滑らかにこなせるようにした研究。

• QuestEnvSim: Environment-Aware Simulated Motion Tracking from Sparse Sensors
  2023/6/1
• Simulation and Retargeting of Complex Multi-Character Interactions
  2023/5/1
• ACE: Adversarial Correspondence Embedding for Cross Morphology Motion Retargeting from Human to Nonhuman Characters
  2023/5/1
• Leveraging Demonstrations with Latent Space Priors
  2022/10/1
• FastMimic: Model-based Motion Imitation for Agile, Diverse and Generalizable Quadrupedal Locomotion
  2021/9/1