Alexander Clegg

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RobotMover: 人間のデモンストレーションから大型物体の移動を学習
  マニピュレーション2025/2/1

  人間と物体のインタラクションデモから模倣学習し、シミュレーションで訓練したポリシーで実機ロボットが椅子やテーブルなどの大型物体を移動できるシステムを開発した。

• PARTNR: 家庭内協働タスクにおける計画と推論のベンチマーク
  マルチエージェント協働2024/11/1

  人間とロボットの家庭内協働を評価するため、LLMとシミュレーションを組み合わせて10万件の自然言語タスクからなる大規模ベンチマークを構築し、最先端LLMの協調・計画能力の限界を明らかにした。

• 家庭内でのオープンワールド移動マニピュレーションに向けて：NeurIPS 2023 HomeRobotオープン語彙移動マニピュレーションチャレンジからの教訓
  移動マニピュレーション2024/7/1

  家庭環境で任意の物体を見つけて任意の場所に置くオープン語彙移動マニピュレーションのベンチマークを提案し、NeurIPS 2023コンペを実施。シミュレーションと実世界で評価し、成功チームに共通するエラー検出・回復と知覚・意思決定の統合の重要性を示した。

• ACE: Adversarial Correspondence Embedding for Cross Morphology Motion Retargeting from Human to Nonhuman Characters
  2023/5/1
• Learning to Transfer In-Hand Manipulations Using a Greedy Shape Curriculum
  2023/3/1
• iSDF: Real-Time Neural Signed Distance Fields for Robot Perception
  2022/4/1
• Sim2Real Predictivity: Does Evaluation in Simulation Predict Real-World Performance?
  2019/12/1
• Learning to Collaborate from Simulation for Robot-Assisted Dressing
  2019/9/1
• Learning Human Behaviors for Robot-Assisted Dressing
  2017/9/1
• Learning to Navigate Cloth using Haptics
  2017/3/1